液压传动系统的驭动型式用于行走的静液压传动系统，可分为桥驱动型和轮驱动型两大类。
      1、桥驱动型即由柴油机驱动变量液压泵，经定量液压马达（或变量液压马达），再经变速箱，通过中央传动驱动车轮。这种方式需要有差速器，以实现转向等差速运动。
      2、轮驱动型静液压传动系统根据原理不同分铝合金梯子为串联系统、并联单回路系统、并联双回路系统。串联系统指传动系统的各车轮驱动液压马达串联，系统流量全部通过每一个液压马达，各车轮转速墓本相同，必须经过差速阀进行流量再分配，方可实现转向。并联单回路系统即发动机驱动一个变量液压泵，经两个并联高速液压马达至减速器驱动车轮，也可以用两个并联的低逮大扭矩液压马达直接驱动车轮。这种方式无需差速器两个液压马达可单独控制，以实现转向。